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嵌入式硬件研发  |  边缘AI机器视觉  |  物联网全栈开发

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核心业务

嵌入式硬件研发 · 边缘AI机器视觉 · 物联网全栈开发

嵌入式硬件开发

PCB原理图设计、多层板Layout。

边缘AI方案开发

基于瑞芯微、全志、树莓派平台，部署、适配、优化边缘AI模型。

IOT物联网开发

上位机软件、安卓/iOS APP、微信小程序、私有云后台一站式交付。

工控设备开发

工业场景分拣，加热、采集等设备定制开发。

高校科研项目定制

对接高校师生，完成各类创新设备的设计，调试，采集，为科研保驾护航。

量产全包落地服务

供应链协同对接，协助对接SMT贴片、PCB工厂、整机组装；输出量产生产文件、固件批量烧录方案，全程跟进小批试产到大批量产。

案例展示

精选项目案例，展示我们的技术实力与交付能力

旗舰项目公司主推 · 自主研发并已量产交付

已量产交付 人员流量检测设备 - 批量成品实拍
人员流量检测设备 - 电路板批量贴装 人员流量检测设备 - 整批装箱发货 人员流量检测设备 - 内部结构与电池仓 +5
智能安防 · 门框式人数统计 · ToF + 毫米波雷达

人员流量检测设备

安装于室内门框上方的无感人数统计终端，以 ToF 传感器与毫米波雷达融合识别，识别算法在设备端完成、不依赖服务器。设备自动判别人员通过门框的方向，实时统计进入、离开与当前在场人数，兼容单人通行、前后跟随、双人并排、折返徘徊及开关门等复杂通行场景。数据经 4G 网络以 MQTT 协议即时上报平台，支持断网本地缓存补传、远程参数配置与 OTA 固件升级；干电池供电，续航 30 ~ 90 天。

  • 识别准确率98%
  • 整机尺寸168 × 55 × 40 mm
端侧识别 · 无需服务器 4G + MQTT 上报 断网缓存补传 远程配置 / OTA
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精选项目

精选
户外智能灭蚊设备 - 应用场景 户外智能灭蚊设备 - 整机模型 户外智能灭蚊设备 - 内部结构 户外智能灭蚊设备 - 树莓派主控板
智能环保设备 · 树莓派 · 4G

户外智能灭蚊虫设备

基于树莓派主控架构，融合光波诱蚊、二氧化碳释放与负压气流捕捉技术，自动识别环境光照与温湿度智能启停；内置 4G 模块实时回传运行数据，配套云端平台支持景区、园林、农场等户外场景远程监控与远程控制，批量部署运维零现场。

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精选
► 含组装视频
AI Black Box 互动艺术装置 - 整机外观正视图 AI Black Box 互动艺术装置 - 整机外观侧面图
互动艺术装置 · 结构定制 · 软硬件自研 · 大语言模型

AI Black Box 互动艺术装置

融合实体装置、互动游戏与生成式人工智能的互动艺术装置，结构设计、电子硬件与软件系统全部由我方自主开发，实现从 0 到 1 的整体交付。依据内部主机、树莓派、双屏显示及电源模块的实际尺寸定制透明外壳造型、内部硬件布局、模块固定、屏幕开孔、接口预留与线缆组织；硬件采用双端协作架构，本地主机负责大语言模型推理与游戏事件解析，树莓派负责角色表情与字幕的实时显示；软件侧自研事件通信协议、角色人格系统、对话优先级与打断机制、动态表情映射及断线重连，并配套开发内置互动游戏。

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精选
► 含演示视频
轨测六轴姿态巡检小车 - 实物标注图 轨测六轴姿态巡检小车 - 整机实物图 1 轨测六轴姿态巡检小车 - 整机实物图 2 轨测六轴姿态巡检小车 - 整机实物图 3 轨测六轴姿态巡检小车 - 车载集成控制盒 轨测六轴姿态巡检小车 - 网页服务端控制面板
井下轨道 · STM32 · MPU6050 · WiFi 网页服务

轨测六轴姿态巡检小车

面向井下轨道日常巡检与参数测量场景研发的自动化测量小车，以 STM32F103C8T6 为主控，搭配 MPU6050 六轴姿态传感器与增量式旋转编码器，同步采集轨道横滚角、俯仰角、航向角及行驶里程；测量数据 OLED 屏实时显示、U 盘本地永久存储，并通过 ESP-12F WiFi 模块搭建本地网页服务端，手机浏览器即可查阅实时数据与历史记录，实现井下轨道全参数自动化测量作业。

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精选
► 含演示视频
视觉追踪机械臂小车 - 整机正视图 视觉追踪机械臂小车 - 整机俯视图 视觉追踪机械臂小车 - 整机侧视图 视觉追踪机械臂小车 - 控制电路板 视觉追踪机械臂小车 - 电路板 3D 视图 视觉追踪机械臂小车 - 电路原理图
视觉识别 · 机械臂 · STM32 · 树莓派 · 麦克纳姆轮

视觉追踪机械臂小车

面向视觉识别、机械臂抓取与移动平台协同控制场景研发的智能机械臂小车，系统由 STM32F103 底层控制板、树莓派视觉计算端、六自由度机械臂、麦克纳姆轮底盘和摄像头标定模块组成。项目完成相机内参标定、色块识别、目标距离测量、机械臂逆运动学解析与手眼协同控制，通过串口协议实现树莓派与 STM32 实时通信，可根据视觉识别结果控制小车全向移动、机械臂姿态调整与舵机动作执行，适用于机器人视觉定位、手眼标定、智能抓取与嵌入式运动控制教学实验。

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多功能触控毫秒计 - 整机批量实物 多功能触控毫秒计 - 控制电路板细节 多功能触控毫秒计 - 电路板批量成品
液晶数显 · 触摸操作 · STM32 · 存储计数

多功能触控毫秒计

面向实验测试与教学计量场景开发的存储式数字毫秒计，采用液晶数显与菜单式触摸操作，可完成计数、计时、周期测量与参数设定；计数范围 0~99999999 次，计时与周期范围覆盖 0.00ms~9999999s，支持 0.1ms、1ms、10ms、100ms、1s 多档 5V 时标输出，并提供 6V/0.5A 直流稳压输出。周期或次数既可快速选择 10、20、30、50、64、100，也可在 1~100 范围内任意设置，适合多批次测试与仪器化交付。

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精选
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金手指八路微电流检测仪 - PCB 3D 视图 金手指八路微电流检测仪 - 检测仪实物 金手指八路微电流检测仪 - 上机测试效果 1 金手指八路微电流检测仪 - 上机测试效果 2 金手指八路微电流检测仪 - PCB Layout
金手指 · μA 级电流检测 · STM32 · 八通道

金手指八路微电流检测仪

面向 PCB 功耗测试与低功耗设备调试设计，通过金手指接口快速接入待测板，并对 8 路电源通道进行同步监测。系统以 STM32F103C8T6 为主控，搭载 8 颗高精度电流检测芯片及 500 mΩ 分流电阻，实现 μA 级电流检测，显示分辨率达 0.001 mA（1 μA），单通道量程最高 300 mA。设备支持一键零点校准、硬件与软件双重滤波，可同步采集电流、电压、功率及温度数据，并通过 OLED、Web 或桌面上位机实时显示八路测量结果与独立变化曲线，适用于开发板静态功耗分析、分电源域测试及低功耗性能评估。

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还有更多落地案例

12 个行业项目
正在下方等你

机器人控制 · 脉搏采集 · 智能穿戴 · 语音交互 · 无线下载，探索更多软硬件开发案例。

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更多案例

16 路机器人控制板 - 图片 1
机器人控制 · 16 路接口 · PCB 设计

16 路机器人控制板

面向机器人多路控制需求设计的控制板方案，围绕 16 路控制接口进行电路与 PCB 布局设计。展示控制板布线与接口布局，便于结合机器人结构和接线需求进行硬件集成。

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AI 脉搏采集项目 - 图片 1AI 脉搏采集项目 - 图片 2AI 脉搏采集项目 - 图片 3AI 脉搏采集项目 - 图片 4AI 脉搏采集项目 - 图片 5AI 脉搏采集项目 - 图片 6
脉搏采集 · RK3588 · STM32H750

AI 脉搏采集项目

围绕脉搏信号采集打造的软硬件一体化原型，整合 RK3588 和 STM32H750 主控板、采集机构与用户交互屏。机械部分包含手腕承托、滑动推杆与锁定结构，图片涵盖整机实物、主控硬件、使用场景及机械结构设计。

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智能手表 - 图片 1智能手表 - 图片 2智能手表 - 图片 3智能手表 - 图片 4智能手表 - 图片 5智能手表 - 图片 6智能手表 - 图片 7
智能穿戴 · 嵌入式硬件 · 屏幕交互

智能手表

面向智能穿戴场景的手表硬件项目，结合屏幕、主控电路与板载接口开展设计。项目图片包含样机实物、主板细节、原理图和 PCB 布局，呈现紧凑型穿戴设备的硬件实现。

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方言语音交互系统 - 图片 1方言语音交互系统 - 图片 2方言语音交互系统 - 图片 3
语音交互 · 方言场景 · 硬件集成

方言语音交互系统

面向方言语音交互场景开发的软硬件系统，整合主控板、音频模块与扬声器。通过板卡及接线实拍展示语音交互原型的硬件组成与集成方式。

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XA-LINK 无线下载器 - 图片 1XA-LINK 无线下载器 - 图片 2XA-LINK 无线下载器 - 图片 3XA-LINK 无线下载器 - 图片 4XA-LINK 无线下载器 - 图片 5
XA-LINK · 无线下载 · 嵌入式开发

XA-LINK 无线下载器

面向嵌入式开发场景的 XA-LINK 无线下载器，采用配套板卡构建下载连接方案。项目展示 USB 端及配套模块的正反面实物，呈现接口布局、无线模块集成与板卡结构。

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RK3588 项目 - 图片 1RK3588 项目 - 图片 2RK3588 项目 - 图片 3
RK3588 · 嵌入式硬件 · PCB 设计

RK3588 项目

围绕 RK3588 平台开展硬件方案设计，结合核心器件与外围接口完成板级布局。项目图片展示硬件设计与 PCB 结构细节。

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工业物联网 工业设备物联网数据采集控制板
工业设备物联网数据采集控制板 - 结构外观 工业设备物联网数据采集控制板 - 采集控制板
物联网

工业设备物联网数据采集控制板

为工业设备厂商定制物联网数据采集控制板，搭配移动端管理 APP，实现设备运行数据实时采集、云端传输与远程可视化管理，帮助客户降低运维成本 30% 以上。

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智能门锁 智能指纹锁方案 - 主控板与外围模块
智能指纹锁方案 - 系统架构 智能指纹锁方案 - 核心优势
智能门锁

智能指纹锁方案

以 STM32 为主控的智能指纹锁方案：指纹比对与开锁逻辑在本地完成，响应快、断网也能正常开门；内置语音播报，开锁成功、指纹未识别、门未关好与电量不足均有人声提示；支持 WiFi 联网，手机 APP 可远程授权开门、随时查询开门记录。

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智能家居 智能家居边缘控制主板
智能家居边缘控制主板 - 控制主板
智能家居

智能家居边缘控制主板

为智能家居方案甲方打造边缘控制主板，多路扩展接口接入灯光、窗帘、安防传感器，支持本地联动与云端双向通信，断网可用，适配精装楼盘批量落地。

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工业通信 香橙派 CM4 多路 RS-485 工业通信扩展板 - 电路板正面
香橙派 CM4 多路 RS-485 工业通信扩展板 - 电路板背面 香橙派 CM4 多路 RS-485 工业通信扩展板 - 实物对比图 1 香橙派 CM4 多路 RS-485 工业通信扩展板 - 实物对比图 2
RS-485 扩展

香橙派 CM4 多路 RS-485 工业通信扩展板

面向工业通信场景的香橙派 CM4 定制扩展板：CM4 原生 4 路串口引出 RS-485，经 CH9344 扩展 8 路 USB 转串口，单板共 12 路 RS-485 接口，集成 RTC 与 12–24V 宽压输入。板载 MCU 独立看门狗，系统异常时自动断电重启、故障自恢复。双面布局与高密度 PCB 设计，全部功能收敛在约 60×100mm 内。从需求分析到样机调试、全套工程文件交付全程完成。

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边缘AI视觉采集板
边缘AI视觉

边缘 AI 视觉采集核心板

搭载 CMOS 图像传感器与高速处理芯片，集成 Micro SD 存储与多协议接口，专为边缘 AI 视觉检测、智能识别打造，稳定适配工业自动化场景，支持快速二次开发。

Hi-Fi 音频 CD 无损音频播放与抓轨系统 - 整机内部结构
CD 无损音频播放与抓轨系统 - 前面板与旋钮按键 CD 无损音频播放与抓轨系统 - 整机俯视外观
数字音频

CD 无损音频播放与抓轨系统

以 ESP32-S3 为主控，经 USB Host 把 CD 机芯识别为大容量存储设备，直接读取 TrackNN.WAV 无损音轨；蓝牙音频与光纤/同轴 S/PDIF 共用同一组 I2S 数据同步输出，原生支持 44.1 kHz / 16 bit 立体声，并支持 8 倍速静音扫带与 CD 抓轨归档。

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关于我们

北京小暗科技有限公司位于北京市丰台区，是一家专注嵌入式硬件研发、边缘AI机器视觉、物联网全栈软件开发的一体化全栈技术服务商。

核心研发团队均拥有 8 年以上工控嵌入式、边缘AI机器视觉、物联网全栈开发行业经验，完整覆盖嵌入式硬件、底层固件、AI视觉算法、全栈软件、云端开发五大岗位，纯自研无外包、无中间商转包。

依托电子元器件、PCB制版、SMT贴片、整机组装全产业链，区别于市面上单一做硬件、软件或纯算法外包的团队，我们全程打通需求调研、方案定制、软硬件同步开发、样机调试、小批量试产到大批量量产全闭环，提供从 0 创意构思到量产上市一站式全包落地服务，无需客户分别对接硬件厂、软件团队、算法公司与云端开发商，彻底省去多方沟通扯皮与接口不兼容等行业常见难题。

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北京丰台·公司所在地 北京市丰台区大红门东后街153号一层1114
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五岗自研·全链路贯通 硬件 / 固件 / AI算法 / 软件 / 云端，一个团队端到端交付
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工业级标准·量产级交付 所有方案满足工业级可靠性，含完整量产资料与批量烧录方案
小暗科技
0+ 工业级项目落地
0年+ 核心团队经验
0% 研发周期缩短
0% 硬件采购成本降低

公司实景 · 真团队 真环境 真交付

实体仓库与展示环境，欢迎预约到访考察

小暗科技仓库整体环境
仓库 · 整体环境
小暗科技项目成品展示柜
项目成品展示柜
小暗科技项目成品展示柜 二
项目成品展示柜 · 二
小暗科技电子元器件物料架
电子元器件物料架
小暗科技历年项目电路板打样样板
历年项目打样样板
小暗科技 3D 打印机结构打样设备
3D 打印 · 外壳结构打样
仓库环境实拍视频
成品展示柜实拍视频

核心优势

选择小暗科技的理由

01

一站式全包落地，省心省力

从产品创意、方案设计、研发调试到量产售后全程全包，一个团队搞定全部环节，沟通成本最低。

02

纯自研无转包，进度透明可控

自有全职研发工程师，无中间商、无项目转包，客户直接对接一线开发工程师，每日同步进度。

03

软硬云算法同步开发，零兼容 bug

硬件、固件、AI算法、软件、云端同步协同开发，从底层打通全链路，杜绝多团队对接兼容问题。

04

工业级标准，设备稳定性拉满

所有方案按工业级标准开发，适配车间强电磁干扰、高低温、潮湿粉尘等恶劣工况。

05

量产级交付，快速上市

交付全套量产生产资料与源码，无需二次整改，可直接对接工厂产线，大幅缩短研发到上市周期。

06

硬件研发与供应链协同

协同元器件采购、PCB制板与SMT贴片等环节，支持硬件打样与量产交付。

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